Вера Захарова родилась 12 июля 1920 года в селе Дельгей Олекминского района Якутской АССР. Отец Веры – Кирилл Петрович Захаров, уроженец села Чурапча. Кирилл Егорович Павлов – ветеран ВОВ, член президиума республиканского совета ветеранов 2018 года. После окончания училища был направлен учителем в Олёкминский район. Здесь он встретил свою будущую супругу Яныгину Евдокию Николаевну родом из ямщицкой русской семьи. Молодые люди полюбили друг друга, поженились, родили 8 детей.

В 1922 году Захаровы переехали в Чурапчу. Вера с детства отличалась веселым, неугомонным характером, любила учиться и делилась своими знаниями, учила читать и писать взрослых. Мать Веры лечила людей травами, якутским языком она не владела, поэтому ходила к больным с Верой. В 1934 году семья переехала в Якутск.

Вера, увидев впервые самолет, буквально заболела небом. В 1937 году поступила в аэроклуб. На зеленом лугу прыгала с парашютом. Первой ласточкой, которой доверили взмыть в небо была Вера. Ее инструктором был олёкминский Валерий Кузьмин, ставший впоследствии известным летчиком.

Вера Захарова пилотировала учебный самолёт По-2; училась на курсах парашютистов и, совершив 19 самостоятельных прыжков, получила звание парашютиста-инструктора. В 1940 году поехала поступать на учёбу в авиашколу Москвы. Из-за задержки в дороге опоздала на учёбу и поступила в Московский физкультурный институт (ныне Российский государственный университет физической культуры, спорта, молодёжи и туризма), но и его окончить не удалось из-за грянувшей Великой Отечественной войны.

С началом войны Вера вместе с подругами — Еленой Дворянкиной и Анной Ременниковой, подали заявление в военкомат с просьбой направить их на фронт. Но разрешение Захарова получила нескоро. В 1943 году они начали готовить десантников для последующей их отправки на фронт. И только в феврале 1944 года всем троим якутянкам было дано разрешение о выезде на фронт 

Вера Захарова и Елена Дворянкина попали в 141-й отдельный санитарный авиаполк 1-го Белорусского фронта. На вооружении полка находились известные им самолёты По-2, переоборудованные для перевозки раненых. Спасая раненых, Захарова по три-четыре раза в день вылетала на линию фронта. До августа 1944 года она вывезла на своём санитарном самолёте более 200 тяжелораненых воинов. Обратно на передовую доставляла кровь и медикаменты в медсанбаты, боеприпасы, почту и продукты для бойцов.

В одном из рейсов 6 августа 1944 года самолёт Веры Захаровой с тяжелоранеными летел вдоль линии фронта над территорией Польши и был подбит. Раненая в ногу, летчица посадила самолёт на хлебном поле. Была схвачена немцами и оказалась в плену в концентрационном лагере в Торне. В январе 1945 года была освобождена из плена советскими войсками. По заключению врачей Захарова подлежала демобилизации, но она отказалась и вернулась в свой авиаполк и дошла до Берлина.

После окончания войны Вера Захарова осталась служить в 46-м запасном авиационном полку, входящим в состав Войска польского. Демобилизовалась в декабре 1945 года и вышла замуж также за летчика-истребителя Анатолия Шматкова. Жили на Брянщине на родине мужа. Работала в средней школе, в семье
родилось двое сыновей. Затем вернулась на родину, работала в Институте космофизики и аэрономии при Якутском филиале Сибирского отделения Академии наук СССР. В 1976 году Вера Кирилловна устроилась в Советский комитет защиты мира, где проработала до 1983 года. Затем выезжала за пределы Якутии, но
вернулась на родину в 1995 году.
Умерла Вера Кирилловна 1 января 2010 года