В СССР дзюдо «привез» Василий Ощепков – разведчик и переводчик, долгое время работавший в Японии и впитавший самурайский дух. Во время своих командировок Ощепков проходил обучение боевому искусству дзюдо в институте Кодокан в Токио. Вернувшись в родину, Ощепков сразу организовал первую в России секцию по дзюдо – это было в 1914 году в городе Владивостоке. До этого о дзюдо в СССР знали крайне мало, а благодаря широкой пропаганде нового боевого искусства, Ощепков был допущен до обучения армейских служащих приемам самообороны. Но дзюдо не сразу обрело популярность в СССР. В соответствии с духом того времени, советские бойцы и спортсмены должны были тренироваться по отечественным системам. Так, в 1937 году в России появился новый вид борьбы – самбо, разработанный учениками Ощепкова на основе дзюдо. Интерес к дзюдо вернулся только после проведения Олимпиады в Токио. Советские самбисты стали принимать участие в соревнованиях по дзюдо и даже занимать призовые места. Незначительные различия в правилах соревнований по дзюдо и самбо делают возможным встречу дзюдоиста и самбиста на татами.